人工踝關節包含金屬距骨圓頂、金屬脛骨平台和超高分子聚乙烯植入物。醫師會先將發炎的軟骨移除、重塑脛骨與距骨並恢復關節軸線，再換上人工關節來取代原本的關節，術後關節有一定的活動力。
回顧人工踝關節置換術的歷史，此手術概念來自於本世紀非常成功的人工髖及膝關節置換術，透過恢復關節軸線、切除磨損之關節及替換人工關節，來恢復病患正常的行動能力。最早的人工踝關節於1970年代在美國被發展出來，但由於早期經驗不足，加上踝關節是下肢關節負重最大的關節，活動角度也廣闊，因此有固定不佳的問題，失敗率極高。2005年改良之全人工踝關節上市，汲取人工膝關節置換的長骨柄設計理念，藉由小型開創性手術，將多個植入物放入關節腔內以組成人工踝關節，可達到良好的穩定性，也使得成功率大幅提升。近年來，新一代的設計則朝著縮小截骨量、二次踝關節置換等方向努力。