人類腳的構造相當的精密，看似平凡無奇的腳有多達28塊骨頭、33個關節、112條韌帶以及許多的肌肉、肌腱所構成，結構非常複雜。腳同時有承受全身重量的剛性結構外，還擁有適應不平坦地形的柔性結構， 足踝提供各種重要功能，包括支持體重、提供平衡、減震、轉移地面反作用力等等。
踝關節是下肢關節負重最大的關節，由三個骨頭組合而成的，距骨(talus)是腳踝主要的骨頭，距骨的頂部位於脛骨(tibia) 的下端與腓骨(fibula) 形成的凹槽內。作為身體中最靈活的關節之一，正常的腳踝可以從各個方向旋轉。與其他自由移動的關節一樣，腳踝有許多的軟骨組織可以吸收衝擊， 並由韌帶將其綁在一起(韌帶能綁住硬組織，防止關節移位)。腳踝的正常運作需要有許多組織的協調運作包含骨頭、肌肉、韌帶與神經。踝關節附近的軟骨磨損，導致骨頭與骨頭間的直接磨損，並產生疼痛影響行動，所以最常見需要踝關節置換術的患者是由於嚴重的關節炎所造成。